由一種能轉變為機械能的稱為發動機。發動機因其能源的不同可分水力、風力、電力、熱力(熱機)等發動機。而通過燃燒能放出大量熱能的物質稱為燃料。如常見的煤、柴油、汽油、天然氣和煤氣等。
    把燃料在燃燒時所放出的熱能轉化為機械能的機器稱為熱機。
    內燃機就是一種熱機。它的主要特點是，燃料在氣虹內部進行燃燒，放出熱能，并直接利用燃氣的膨脹，推動活塞對外作功。所以，把它叫做內燃機(如柴油機、汽油機等)。
    外熱機是燃料從外部燃燒，通過另一物質轉化為機械能，如蒸氣機。

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